Comuna Otesani este asezată de o parte si de alta a raului Luncavat, afluent pe partea dreapta a Oltului, in unitatea geografică a Subicarpatilor Getici la poalele muntilor Capatanii, in extremitatea sudica a depresiunii Horezu.
Oepresiunii Horezului.
Satul de resedinta al comunei este Otesani, aflat la 47 de km. Distanta pana la resedinta judetului Valcea: Ramnicu Valcea, este de 47 km si pana la Orasul Horezu sunt 12 km.
Comuna Otesani are o suprafata de 3418 ha intinse pe lungimea a 9,9 km. La est se invecineaza cu Tomsani si Francesti, la vest cu Cernisoara, la nord cu Maldaesti si la sud cu Popesti.
Relieful comunei Otesani este deluros, cu altitudini iintre 445 si 720 m, accidentat, plin de vai torentiale, afluenti ai raului Luncavat. Dealurile sunt formate in straturi sedimentare de argila pietrisuri gresii si nisipuri depuse in pliocen.
Raul Luncavat, care strabate comuna Otesani, a format de-a lungl anilor o lunca a carei latime creste din nord, de la 370m pana la o latime de circa 700-800 m in sud.